Cosmos 3 Edge: NVIDIA leva os world models para o dispositivo e renova a aliança industrial no Japão

A NVIDIA anunciou o Cosmos 3 Edge, a variante mais leve da família Cosmos: 4 bilhões de parâmetros, construída sobre a família de modelos Nemotron da própria empresa. Segundo a ficha técnica reproduzida pelo MarkTechPost, o modelo adota uma estrutura Mixture-of-Transformers com uma torre autorregressiva e outra de difusão, somada a um reasoner denso de 2 bilhões de parâmetros que processa tokens de visão, texto, áudio e ação em corpos diferentes, de câmeras a braços robóticos e humanoides. A configuração foi pensada para inferência em GPUs RTX, sistemas DGX e plataformas Jetson, incluindo os novos módulos Jetson T2000 e T3000. Pelos números declarados pela NVIDIA, o modelo permite controle em tempo real a 15 Hz no Jetson Thor e lida com espaços de ação de 9 a 29 dimensões.

Ao mesmo tempo, a empresa reforçou sua presença na indústria manufatureira japonesa: vinte e duas companhias, entre elas FANUC, Honda R&D, Sony Group Corporation e Yaskawa Electric, constam da coalizão Cosmos. Essas empresas manifestaram intenção de aderir à iniciativa, mas não foram detalhados compromissos contratuais firmes nem volumes financeiros. O ecossistema de software recebeu novas bibliotecas Metropolis e a integração do Cosmos na plataforma robótica aberta Isaac para fluxos de simulation-to-real, ferramentas que, segundo a NVIDIA, permitem construir sistemas de video intelligence cerca de seis vezes mais rápido com o apoio de agentes de programação.

Do lado do desempenho, a NVIDIA declara resolução de controle de 640x360 e reivindica o primeiro lugar no benchmark VANTAGE-Bench na categoria de modelos de 4B, resultados que ainda precisam de validação independente. Os pesos do modelo foram publicados no Hugging Face sob a licença OpenMDW-1.1 da Linux Foundation, embora a verificação direta da ficha técnica esbarre na autenticação exigida pela plataforma. O Cosmos 3 Edge é, portanto, um passo rumo à descentralização da IA física, ainda com incertezas sobre os dados de benchmarking e sobre os detalhes de implementação da nova linha Jetson.

— Olya