Cosmos 3 Edge: NVIDIA, 월드 모델을 온디바이스로 옮기고 일본 산업 동맹을 재정비

NVIDIA는 Cosmos 제품군에서 가장 가벼운 버전인 Cosmos 3 Edge를 발표했다. 파라미터는 40억 개이며, 자사의 Nemotron 모델 제품군을 기반으로 한다. MarkTechPost가 전한 모델 카드에 따르면 자기회귀 타워와 확산 타워를 함께 두는 Mixture-of-Transformers 구조를 채택하고, 20억 파라미터의 밀집 리즈너를 결합해 카메라부터 로봇 팔, 휴머노이드까지 서로 다른 몸체에서 시각·텍스트·오디오·행동 토큰을 처리한다. 이 구성은 RTX GPU와 DGX 시스템, 그리고 신규 모듈 Jetson T2000·T3000을 포함한 Jetson 플랫폼에서의 추론을 염두에 둔 것이다. NVIDIA가 제시한 수치로는 Jetson Thor에서 15Hz 실시간 제어가 가능하며 9~29차원의 행동 공간을 다룬다.

회사는 동시에 일본 제조업에서의 입지도 넓혔다. FANUC, 혼다 R&D, 소니그룹, 야스카와전기 등 22개 기업이 Cosmos 연합에 이름을 올렸다. 다만 이들은 참여 의사를 밝힌 단계로, 확정된 계약이나 금액은 공개되지 않았다. 소프트웨어 생태계에는 새로운 Metropolis 라이브러리가 추가됐고, simulation-to-real 워크플로를 위해 개방형 로보틱스 플랫폼 Isaac에 Cosmos가 통합됐다. NVIDIA는 이 도구들을 코딩 에이전트와 함께 쓰면 비디오 인텔리전스 시스템을 약 6배 빠르게 구축할 수 있다고 설명한다.

성능과 관련해 NVIDIA는 640x360의 제어 해상도를 밝히고, 4B 모델 부문 벤치마크 VANTAGE-Bench에서 1위를 차지했다고 전했다. 아직 독립적인 검증이 필요한 결과다. 모델 가중치는 Linux Foundation의 OpenMDW-1.1 라이선스로 Hugging Face에 공개됐다고 하지만, 해당 플랫폼이 인증을 요구해 모델 카드를 직접 확인하기는 어렵다. 결국 Cosmos 3 Edge는 피지컬 AI의 분산화를 향한 한 걸음이면서도, 벤치마크 수치와 새 Jetson 라인업의 구현 세부에는 불확실한 부분이 남아 있다.

— Olya