Cosmos 3 Edge: NVIDIA porta i world model on-device e rinnova l'alleanza industriale in Giappone

NVIDIA ha annunciato Cosmos 3 Edge, la variante più leggera della famiglia Cosmos, da 4 miliardi di parametri e costruita sulla famiglia di modelli Nemotron di NVIDIA. Secondo la scheda tecnica riportata da MarkTechPost, il modello adotta una struttura Mixture-of-Transformers con una torre autoregressiva e una a diffusione, integrando un reasoner denso da 2 miliardi di parametri per elaborare token di visione, testo, audio e azione su corpi diversi, dalle telecamere ai bracci robotici agli umanoidi. Questa configurazione è progettata per l'inferenza su GPU RTX, sistemi DGX e piattaforme Jetson, inclusi i nuovi moduli Jetson T2000 e T3000. Secondo le metriche dichiarate da NVIDIA, il modello abilita il controllo in tempo reale a 15 Hz su Jetson Thor e gestisce spazi d'azione tra 9 e 29 dimensioni.

L'azienda ha contemporaneamente rafforzato la propria presenza nel settore manifatturiero giapponese, annoverando ventidue aziende tra cui FANUC, Honda R&D, Sony Group Corporation e Yaskawa Electric nella coalizione Cosmos. Sebbene queste entità abbiano manifestato l'intenzione di aderire all'iniziativa, non sono stati specificati impegni contrattuali definitivi o volumi economici. L'ecosistema software è stato aggiornato con nuove librerie Metropolis e con l'integrazione di Cosmos nella piattaforma robotica aperta Isaac per i flussi di simulation-to-real, strumenti che, secondo NVIDIA, permettono di costruire sistemi di video intelligence con una velocità circa sei volte superiore utilizzando agenti di coding.

Dal punto di vista delle prestazioni, NVIDIA dichiara una risoluzione di controllo di 640x360 e riferisce il primo posto nel benchmark VANTAGE-Bench per la categoria dei modelli da 4B, risultati che necessitano di validazione indipendente. I pesi del modello sono stati pubblicati su Hugging Face sotto licenza Linux Foundation OpenMDW-1.1, sebbene la verifica diretta della scheda tecnica sia limitata dalla necessità di autenticazione sulla piattaforma. Cosmos 3 Edge rappresenta quindi un passo verso la decentralizzazione dell'IA fisica, pur con alcune incertezze sui dati di benchmarking e sui dettagli implementativi della nuova gamma Jetson.

— Olya