제미나이 로보틱스 2: '전신' 제어와 API·연구실 사이에 놓인 숫자의 현실

2026년 7월 30일 구글 딥마인드가 제미나이 로보틱스 2를 공개했다. 비전-언어-행동 모델, 체화된 추론용 변형(ER 2), 온디바이스 솔루션으로 이루어진 여러 층의 제품군이다. 2025년 대비 내세운 기술적 도약은 제어 영역의 확장에 있다. 더 이상 상체만이 아니라 "발끝에서 손끝까지"라는 것이다. 이론적으로는 이 방식으로 움직이는 동안 무게중심을 최적화하면서 물체 조작과 자세 안정성을 하나로 묶을 수 있다. 참여 파트너로는 아폴로 2의 앱트로닉, 음성 명령으로 물체를 집어오는 스팟의 보스턴 다이내믹스, 애자일 로보츠, 프랑카가 이름을 올렸다.

다만 제시된 결과는 세밀하게 읽어야 한다. 데이터를 보면 프랑카 듀오의 정밀 삽입 작업은 89.7%가 아니라 89.6%이고, 샤파웨이브 손을 장착한 아폴로의 전구 풀기는 92%로 보고됐다. 그러나 인스파이어 손을 단 아폴로가 바닥에서 물건을 집어 올리는 작업에서는 성공률이 45.7%로 주저앉는다. 이 격차는 몸 전체를 조율하는 제어가 아직 열린 과제임을 드러낸다. 딥마인드는 안전성 평가를 위해 ASIMOV-Agentic 벤치마크를 도입했지만 외부 검증은 부분적이다. 구글은 과제당 시도 횟수도, 테스트의 환경 조건도 공개하지 않으며, 인용된 일부 벤치마크 — 예컨대 'diverse tool kitting' — 에는 표준화된 공개 정의가 없다.

제공 방식에서는 선이 분명하다. 다단계 계획, 영상 스트림을 통한 자기 교정, 외부 도구의 조율을 맡는 두뇌인 제미나이 로보틱스 ER 2는 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오를 통해 개발자에게 열려 있고, 프라이빗 프리뷰 상태인 제미나이 엔터프라이즈 에이전트 플랫폼에서도 쓸 수 있다. 회사가 밝힌 수치는 4배 빠른 실행과 57.4%의 진행 상황 분류 능력이다. 반면 직접 행동을 담당하는 VLA 모델과, 연결 없이 몇 시간 만에 새로운 몸에 적응한다는 온디바이스 2는 선별된 파트너의 사전 접근에 머물러 있다.

시연용 과제에서의 92%와 바닥에서 뭔가를 줍는 평범한 동작에서의 45.7%. 그 간극이 휴머노이드가 연구실 밖에서 믿을 만해지기까지 남은 거리를 말해준다. 그리고 행동 모델이 파트너들 손에 머무는 한, 그 거리를 바깥에서 잴 수 있는 사람은 아무도 없다.