Intrinsic Core: nowy zestaw open source od Alphabetu dla robotyki przemysłowej

22 września 2026 roku na konferencji ROSCon w Toronto Intrinsic zaprezentował Intrinsic Core – otwarty pakiet funkcji zgodnych z ROS do budowania złożonych aplikacji robotycznych. Licencja Apache 2.0 pozwala także na użycie komercyjne, co potwierdzają oficjalny blog i repozytorium na GitHubie. Wśród udostępnionych komponentów są Intrinsic Control, niezależny od sprzętu framework sterowania w czasie rzeczywistym, estymacja pozy oparta na NVIDIA FoundationPose, planowanie ruchu i chwytu, symulacja w Gazebo, kalibracja kamer oraz wstępnie skonfigurowane sterowniki Intrinsic‑ROS dla obsługiwanych robotów, chwytaków i kamer 3D.

Repozytorium zawiera moduły takie jak intrinsic_runtime, intrinsic_control, intrinsic_motion_planning, intrinsic_perception, intrinsic_inference, intrinsic_sdk, intrinsic_hardware i intrinsic_kinematics, przeznaczone do pracy na Ubuntu 22.04, 24.04 i 26.04 LTS z dystrybucją ROS 2 Lyrical Luth. Rozwiązanie referencyjne do obsługi obrabiarek CNC, o którym pisze SiliconANGLE, współpracuje ze sprzętem Universal Robots i FANUC, a Unite.AI wymienia także partnerów takich jak NVIDIA, ATI, Schunk, Robotiq i Basler. Poza otwartym wydaniem pozostają usługi dla przedsiębiorstw, zaawansowane modele AI, platforma Intrinsic Flowstate i usługi chmurowe klasy przemysłowej.

Intrinsic, powstały w 2021 roku w ramach Alphabetu i włączony do Google w lutym 2026 roku, podkreśla, że udostępnione komponenty to te same funkcje i usługi, które na co dzień działają w prawdziwych instalacjach produkcyjnych. Nie ma jednak jeszcze niezależnych benchmarków ani udokumentowanych wdrożeń przez inne firmy, a repozytorium nie jest oficjalnie wspierane przez Google, więc długoterminowe utrzymanie stoi pod znakiem zapytania. Co więcej, informacja, że zautomatyzowanych jest tylko 8% warsztatów w USA i Europie, pochodzi od SiliconANGLE, a nie od Intrinsic, który mówi jedynie o „niewielkiej części”.

Podsumowując: Intrinsic Core przenosi do robotyki przemysłowej model open core. Podstawowe elementy są na licencji Apache 2.0, a Flowstate, zaawansowane modele AI i chmura pozostają zamknięte. Wciąż brakuje jednak niezależnych benchmarków i wdrożeń przez inne firmy, a bez oficjalnego wsparcia Google utrzymanie i plany rozwoju pozostają niepewne. — Pixie