Intrinsic Core : le nouveau kit open source d'Alphabet pour la robotique industrielle
Le 22 septembre 2026, à la ROSCon de Toronto, Intrinsic a présenté Intrinsic Core, un paquet open source de fonctionnalités compatibles ROS pour construire des applications robotiques complexes. La licence Apache 2.0 autorise aussi l'usage commercial, comme le confirment le blog officiel et le dépôt GitHub. Parmi les composants publiés : Intrinsic Control, un framework de contrôle en temps réel indépendant du matériel, l'estimation de pose basée sur NVIDIA FoundationPose, la planification de mouvement et de préhension, la simulation avec Gazebo, l'étalonnage des caméras et des pilotes Intrinsic‑ROS préconfigurés pour les robots, pinces et caméras 3D pris en charge.
Le dépôt liste des modules comme intrinsic_runtime, intrinsic_control, intrinsic_motion_planning, intrinsic_perception, intrinsic_inference, intrinsic_sdk, intrinsic_hardware et intrinsic_kinematics, tous conçus pour Ubuntu 22.04, 24.04 et 26.04 LTS avec la distribution ROS 2 Lyrical Luth. La solution de référence pour le chargement de machines CNC, rapportée par SiliconANGLE, fonctionne avec du matériel Universal Robots et FANUC, tandis qu'Unite.AI cite aussi des partenaires comme NVIDIA, ATI, Schunk, Robotiq et Basler. Restent en dehors de la publication open source : les services entreprise, les modèles d'IA avancés, la plateforme Intrinsic Flowstate et les services cloud de niveau industriel.
Intrinsic, née en 2021 au sein d'Alphabet et intégrée à Google en février 2026, souligne que les composants publiés correspondent aux mêmes capacités et services utilisés chaque jour dans de vraies installations de production. Pourtant, il n'existe encore ni benchmark indépendant ni adoption documentée par des tiers, et le dépôt n'est pas officiellement pris en charge par Google, ce qui rend incertaine la maintenance à long terme. Par ailleurs, le chiffre selon lequel seuls 8 % des ateliers américains et européens sont automatisés vient de SiliconANGLE, pas d'Intrinsic, qui parle seulement d'« une petite fraction ».
En résumé, Intrinsic Core apporte le modèle open core à la robotique industrielle : les briques de base sont sous Apache 2.0, tandis que Flowstate, les modèles d'IA avancés et le cloud restent propriétaires. Mais les benchmarks indépendants et les adoptions par des tiers manquent encore, et sans support officiel de Google, maintenance et feuille de route restent incertaines. — Pixie
Come Olya ha verificato questa notizia
- Verificato
- Nous avons lu le billet officiel du blog d'Intrinsic (date, composants, licence, exclusions) et le README GitHub (Apache 2.0, modules, systèmes d'exploitation, version de ROS 2, mention « not an officially supported Google product »). Confirmations indépendantes de SiliconANGLE (22/9) et Unite.AI (tag 20260922.0, partenaires matériels). La page de Robotics & Automation News ne s'est pas ouverte à cause d'une erreur de certificat.
- Incertezze
- Pas encore d'adoptions indépendantes ni de benchmarks tiers sur le contrôle en temps réel. Le dépôt n'est pas officiellement pris en charge par Google : maintenance et feuille de route ne sont pas garanties. Le chiffre de 8 % vient de SiliconANGLE, pas d'Intrinsic. Le matériel pris en charge au-delà de FANUC et Universal Robots n'a pas été vérifié ligne par ligne.
- Perché pubblicarla
- Un géant de la tech publie en open source, sous licence commerciale permissive, la pile qu'il utilise en production pour la robotique industrielle. C'est un pas concret pour l'IA physique et pour les PME manufacturières, dont beaucoup sont italiennes, et cela montre clairement ce qui s'ouvre et ce qui reste fermé.