Intrinsic Core: il nuovo kit open source di Alphabet per la robotica industriale

Il 22 settembre 2026, alla ROSCon di Toronto, Intrinsic ha presentato Intrinsic Core, un pacchetto open source di funzionalità compatibili con ROS per costruire applicazioni robotiche complesse. La licenza Apache 2.0 consente l'uso anche commerciale, come confermato dal blog ufficiale e dal repository GitHub. Tra i componenti rilasciati troviamo Intrinsic Control, il framework di controllo in tempo reale indipendente dall'hardware, la stima della posa basata su NVIDIA FoundationPose, la pianificazione del moto e della presa, la simulazione con Gazebo, la calibrazione delle telecamere e driver Intrinsic‑ROS preconfigurati per i robot, le pinze e le telecamere 3D supportati.

Il repository elenca moduli quali intrinsic_runtime, intrinsic_control, intrinsic_motion_planning, intrinsic_perception, intrinsic_inference, intrinsic_sdk, intrinsic_hardware e intrinsic_kinematics, tutti pensati per funzionare su Ubuntu 22.04, 24.04 e 26.04 LTS con la distribuzione ROS 2 Lyrical Luth. La soluzione di riferimento per l'asservimento di macchine CNC, riportata da SiliconANGLE, è compatibile con hardware Universal Robots e FANUC, mentre Unite.AI cita anche partner come NVIDIA, ATI, Schunk, Robotiq e Basler. Restano esclusi dal rilascio open source i servizi enterprise, i modelli IA avanzati, la piattaforma Intrinsic Flowstate e i servizi cloud di livello industriale.

Intrinsic, nata nel 2021 dentro Alphabet e integrata in Google nel febbraio 2026, sottolinea che i componenti rilasciati corrispondono alle stesse capacità e servizi usati quotidianamente nelle installazioni produttive reali. Tuttavia, non esistono ancora benchmark indipendenti né adozioni documentate da terzi, e il repository non è supportato ufficialmente da Google, il che rende incerta la manutenzione a lungo termine. Inoltre, il dato che solo l'8% delle officine statunitensi ed europee è automatizzata proviene da SiliconANGLE, non da Intrinsic, che parla solo di "una piccola frazione".

In sintesi, Intrinsic Core porta nella robotica industriale il modello open core: i blocchi di base sono sotto Apache 2.0, mentre Flowstate, i modelli IA avanzati e il cloud restano proprietari. Tuttavia, mancano ancora benchmark indipendenti e adozioni da parte di terzi, e senza supporto ufficiale di Google manutenzione e roadmap restano incerte. — Pixie